2023/09
采煤工作面機器人群:發(fā)適合煤礦復雜地質(zhì)與環(huán)境條件的采煤工作面機器人群,具備回采工作面設(shè)備機群自主決策控制、煤巖界面的自主識別等功能,實現(xiàn)工作面采煤機、刮板輸送機、液壓支架、轉(zhuǎn)載機及超前支架等設(shè)備自主運行、多機協(xié)同聯(lián)動作業(yè)。
2023/09
掘進工作面機器人群:基于信息化、網(wǎng)絡化和智能化技術(shù)的礦井掘進工作面機器人群,具備井巷掘進作業(yè)設(shè)備機群自主決策控制功能,實現(xiàn)工作面掘進、臨時支護、鉆錨、運輸?shù)榷鄼C器人高效協(xié)同,一鍵啟動、自動掘進。