煤礦安控類機器人有哪些功能？（防爆無線充電）

作面巡檢機器人：適用于井下回采工作面作業環境巡檢機器人，具備自主移動、定位、圖像采集、智能感知、預警、人機交互等功能，實現煤壁、片幫、大塊煤、有害氣體、溫度、粉塵、設備狀態等監測。

管道巡檢機器人：瓦斯、風、水等管道巡檢機器人，具備氣體測定、管壁檢測、缺陷定位、清淤、除垢及封堵等功能，為管道維護、檢修及更換提供依據。

通風監測機器人：基于巷道斷面變化觀測的回風巷通風狀況監測機器人，具備圍巖斷面變形判識、積水探測、通風參數采集、智能分析及危險預警等功能，對巷道維護和通風系統調整提供依據。

危險氣體巡檢機器人：井下環境中危險氣體巡檢機器人，具備復雜巷道自主行走，定位、危險氣體濃度與濃度分布、環境溫度感知、數據處理與預警及人機交互等功能，替代人工巡回檢測。

自動排水機器人：井下巷道排水機器人，具備復雜地形泵體自主或遙控行走、精準對接、快速接管、自動排水與追水、遠程干預等功能，實現巷道涌水的快速排水。

密閉砌筑機器人：發井下巷道密閉砌筑機器人，具備自動或遙控行走、精確定位、快速掏槽、自動砌筑、填充與抹面、作業環境監測等功能，替代人工實現井下掏槽及砌筑施工。

管道安裝機器人：井下風、水管路安裝機器人，具備管路抓取、精確調位、快速連接、遙控操作等功能，替代人工實現井下風、水管路的自動安裝。

皮帶機巡檢機器人：皮帶自動巡檢機器人，具備自動行走、自主定位、皮帶運行參數檢測、溫度與煙霧感知、煤流監測、環境參數監測及預警等功能，替代人工實現皮帶運輸的智能化監測。

井筒安全智能巡檢機器人：井筒安全智能巡檢機器人，具備自主井壁爬行、環境參數檢測、支護缺陷與危險源識別、井壁裂紋等狀態評估和預警，提升建設期及服役期井筒的安全保障能力。

巷道巡檢機器人：具有設備設施巡檢、環境探測等功能的巷道巡檢機器人，實現自主移動、精確定位、設備運行工況檢測、設施狀況診斷、巷道變形檢測、有害氣體檢測等功能，替代人工對巷道進行巡檢。