煤礦掘進類機器人有哪些功能？（無線充電）

掘進機器人：能夠自主決策、智能控制的掘進機器人，具備定位導航、糾偏、多參數感知、狀態監測與故障預判、遠程干預等功能，實現掘進機高精度定向、位姿調整、自適應截割及掘進環境可視化。

全斷面立井盾構機器人：具備自主掘砌與邁步、礦井圍巖與環境感知、模板與撐靴等設備狀態監測及自動調控等功能，實現立井全斷面機器人化掘進。

臨時支護機器人：掘進巷道圍巖狀態智能感知、自主移動定位臨時支護機器人，具備支撐力自適應控制、支護姿態自適應調控、多架協同及遠程干預等功能，確保掘進巷道臨時支護及時可靠，提高掘進效率及安全性。

鉆錨機器人：由錨桿機、錨桿倉及智能控制系統組成的鉆錨機器人，實現錨桿間排距自動定位、機單元自動或遙控行走、鉆孔、填裝錨固劑、錨桿裝卸、鎖緊錨桿等功能，滿足井下巷道的快速支護要求。

噴漿機器人：集成行走、掃描、泵送、配料、攪拌及噴射等工序的噴漿機器人，具備巷道復雜作業區域的快速掃描、空間建模、網架識別、噴射區域智能劃分、臂架運動智能控制及噴射路徑智能規劃等功能，實現井下巷道噴漿支護自動作業。

探水鉆孔機器人：自主或遙控移機、精確定位及自動裝卸鉆桿的探水鉆孔機器人，具備自動調整鉆姿、智能鉆孔規劃、鉆孔定位、自動糾偏鉆進、孔口防噴、鉆屑參數與鉆孔水情實時監測及遙控作業功能，提高探水鉆孔施工的精度。

防突鉆孔機器人：自主或遙控移機、精確定位及自動裝卸鉆桿的防突鉆孔機器人，具備自動調整鉆姿、智能鉆孔規劃、鉆孔定位、鉆進速度與瓦斯壓力自適應、鉆孔軌跡與孔口環境瓦斯濃度實時監測、自動防噴孔及遙控作業功能，提高防突鉆孔施工安全性。

防沖鉆孔機器人：自動上下鉆桿、遙控操作的防沖鉆孔機器人，具備自主或遙控移機、精確定位、自動調整鉆姿、智能鉆孔規劃、鉆孔定位、自適應鉆進、鉆屑參數與地壓實時監測及遙控作業功能，實現高地應力環境下大孔徑防沖鉆孔施工自動化。