煤礦運輸類機器人有哪些功能？（防爆無線充電）

搬運機器人：礦用物料自動識別、抓取、搬運和碼放機器人，具備物料識別定位、路徑規劃、自主移動、安全避障及遠程干預等功能，實現生產物料的按時、按需搬運，提高搬運效率。

破碎機器人：工作面大塊煤巖體破碎或人工構筑物破除機器人，具備機動能力、破碎目標自動辨識、定位、閉鎖、破碎及效果評判等功能，實現精準、高效破碎作業。

車場推車機器人：車場推車作業機器人，具備礦車位置及數量識別、運行方向判斷、自主規劃摘掛鉤及推車動作、安全閉鎖確認等功能，實現車輛的摘掛鉤分離及推車作業機器人化。

巷道清理機器人：具有刷幫、起底、破碎、鏟裝功能的巷道清理機器人，實現自主或遙控移機、巷道變形快速檢測、精確定位作業位置、變形巷道修復及評測等功能，提升巷道清理工作效率。

煤倉清理機器人：儲煤筒倉自動化清理、疏通機器人，具備蓬煤、粘壁、凍煤趨勢預判、目標識別、清理、等功能，安全有效地替代人工解決落煤不暢和煤倉阻塞難題。

水倉清理機器人：水倉煤泥自動挖掘、脫水、運輸機器人，具備煤泥自動清挖、自動輸送、固液分離、煤泥塊裝運等功能，實現水倉煤泥及時、高效清理。

選矸機器人：運輸過程中矸石及其他非煤雜物智能分揀機器人，具備目標破碎、自動識別、精確定位、快速選揀、分類投放等功能，實現煤矸高效分離。

巷道沖塵機器人：巷道沖洗降塵機器人，具備自主行進、巷道煤塵量自動檢測、自主規劃沖洗作業流程、自適應設定沖塵參數及環境監測等功能，替代人工對巷道進行自動沖洗。

井下無人駕駛運輸車：煤礦井下無人駕駛運輸車，具備精確定位、安全探測、自主感知、主動避障、自動錯車、風門聯動等功能，實現井下運輸車無人化駕駛。

露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載系統：露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載系統，具備礦區環境感知與三維重現、無線通訊與遠程監控、自動裝車對位、移動鏟位、故障智能識別與報警等功能，實現露天電鏟作業智能化與無人化。

露天礦卡車無人駕駛系統：適用于露天煤礦的運輸卡車無人駕駛系統，具備遠程無線通訊、GPS定位、自主行走、導航避障、裝載自動識別等功能，實現礦用卡車的無人駕駛和卡車車隊的智能調度。