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激光反射板導航原理： 在運行環境（墻壁、立柱等）的固定位置安裝高反光板（反射板）。AGV頂部的旋轉激光掃描器（LIDAR）發射激光束并接收反射板反射回來的信號。通過測量反射板的角度和距離，結合預先存儲在AGV中的環境地圖（包含所有反射板的精確位置），利用三角定位或SLAM（即時定位與地圖構建）算法實時計算出AGV自身的位置和朝向。

磁條/磁釘導航原理： 在地面下或地面上鋪設磁性材料（磁條或按點陣布置的磁釘）。AGV車體底部安裝磁感應傳感器（如霍爾傳感器）來檢測磁場強度和方向，從而跟蹤磁條中心線或沿磁釘形成的虛擬路徑行駛。

企業明確表示，當前智能化部署優先針對高危場景。強調此舉首要保障工人安全，避免輻射、一氧化碳中毒等威脅；指出無人礦卡能有效規避邊坡垮塌風險。雖然智能化在提升效率（如利源五車聯鎖系統大幅減少操作人員）的同時，也存在替代人工的可能（1臺機器狗替3人，1輛AGV替4-5人），但企業目前主要將其定位為高危崗位的“換人”方案。

野外作業中的“電量焦慮”卻如影隨形——人工更換電池耗時費力，設備長途折返充電效率低下，極端天氣下操作更面臨風險。如何為這些野外“哨兵”注入持久能量？戶外大功率無線充電技術正掀起一場靜默而深刻的續航革命。

本次創新首次將軌道交通與無人配送深度結合，為全球城市物流提供可復用的技術范式。隨著系統持續優化，該模式有望成為未來智慧城市基礎設施的重要組成部分。

傳統“有線充電”或“手動更換電池”模式卻成為其“永遠在線”愿景的絆腳石——它們依賴人工干預，中斷作業流程，降低效率，更違背了“無人化”的初衷。無線充電技術的出現，為無人叉車提供了革命性的“無感續航”解決方案。

掛軌式與履帶式清潔機器人憑借各自優勢，分別主導集中式和分布式光伏電站的清潔市場。而無線充電技術通過消除續航焦慮與人工依賴，已成為兩類機型智能化升級的核心選項。

接觸式充電樁經濟高效但需維護，無線充電樁安全靈活但成本高，換電柜適合高強度連續作業。選擇時需綜合考量效率需求、環境限制、自動化程度及成本，現代智能倉庫常采用混合策略（如無線+換電）以實現24小時運行。

煤礦井下環境存在甲烷、煤塵等易燃易爆氣體，傳統充電方式因機械接觸易產生電火花，構成重大安全風險。防爆型無線充電技術通過無物理接觸的能量傳輸，從根本上消除了充電過程中的點火源，成為煤礦機器人能源供給的革新方案。

AGV無線充電系統已從“技術可選項”進化為工業自動化基礎設施。隨著動態充電技術成熟和亞太市場產能釋放，行業將進入規模化爆發期。