一、接觸式充電樁（導電式） 

通過金屬電極物理接觸傳輸電能，分為滑觸式（軌道充電）和插針式（精準對接）。 

 特點： 

   充電效率高（可達95%），成本低，結構簡單。 

   電極易磨損，需定期維護；充電時可能產生火花，存在安全隱患。 

   適用環境：低粉塵、低濕度的工廠或倉儲場景（如產線物料搬運車）。 

二、無線充電樁（感應式） 

基于電磁感應原理，非接觸傳輸電能，無需物理連接。 

 特點： 

   安全性高，無火花風險，支持自動充電（AGV停靠即充）。 

   充電效率較低（約80%90%），成本較高；適合高頻次、自動化要求高的場景。 

   適用環境：無塵車間、醫療物流或易燃易爆環境（如半導體車間）。 

 技術進展：10kW以下無線充電效率已接近接觸式，但大功率設備體積較大。 

三、換電柜（電池組更換） 

AGV直接更換備用電池，無需等待充電過程。 

 特點： 

   補能極快（35分鐘），支持24小時連續作業。 

   需備用電池組和機械換電裝置，初期投入大。 

   適用場景：高強度物流中心（如京東“亞洲一號”倉庫，日均作業時長提升40%）。 

四、充電策略的輔助分類維度 

1. 時間策略： 

    隨機充電：利用碎片時間淺充淺放，延長電池壽命，需密集充電點。 

    全周期充電：電量降至閾值后集中充電，需中斷作業。 

2. 操作方式： 

    自動充電：AGV自主對接充電樁，減少人力干預。 

    手動換電：人工更換電池，成本低但效率受限。 

> 未來趨勢：快充技術（10分鐘充至80%）與AI調度系統結合，推動“碎片化充電”和“無感補能”發展。

接觸式充電樁經濟高效但需維護，無線充電樁安全靈活但成本高，換電柜適合高強度連續作業。選擇時需綜合考量效率需求、環境限制、自動化程度及成本，現代智能倉庫常采用混合策略（如無線+換電）以實現24小時運行。