一些大公司可以提供基于無人機艦隊服務的雄心勃勃的計劃，所有這些計劃都將超越一個重大的操作挑戰：商業無人機受到電池容量的限制。解決這個問題的一個方法是使用更有效、更靈活的充電解決方案。

　　這解釋了為什么人們對Wibotic感興趣，這是一家為無人機和機器人設計和制造電池充電解決方案的公司。公司剛成立4年，最近收到第一輪融資570萬美元。

　　Wibotic為航空、移動、航海和工業機器人市場提供無線充電和電源優化解決方案。該公司的自適應適應技術提供了一種新的感應式動力傳輸方法，它說它提供了無人機和其他飛行設備所需的動力水平。

　　這種優化方案通過軟件庫提供了電池充電參數的具體監控。結合無線充電硬件的戰略部署，設計這些軟件功能是為了優化無人機的正常運行時間。

　　wibotic的無線充電解決方案還處理充電時間表；它們旨在清除多個機器人在不同時間從同一發射器充電的路徑。

　　無線電功率傳輸(WPT)

　　使用電磁場作為電源的歷史可以追溯到19世紀末，那時尼古拉·特斯拉首次演示了無線充電。無線方法眾所周知，但發射機的設計、位置、最大效率和對全系統驗證方法的需求是復雜的挑戰，需要具體技能和使用數值模擬等尖端工具。最常見的無線電力傳輸系統（wpt）采用感應耦合或mri，每個系統都有自己的優缺點。

　　最為常用的方法是電感法——通常在消耗品中使用。不幸的是，它們只有在天線非常接近時才能工作。機器人和無人機的定位不夠精確，傳感系統提供可靠的充電。

　　MR技術是最新的技術，它在定位上更加靈活。但典型的共振系統卻有一個特殊的區域，可以充分發揮其效能。但如果機器人只在短時間內停止或離開中心，充電效率會降低，充電時間會增加，充電時間也會增加。

　　wibotic的技術是基于感應和磁共振系統的優點，因為它結合了強度。

　　wibotic的ceobenwates說，我們的專利自適應系統不斷監控天線的相對位置，動態調整硬件和固體參數，以保持最大的效率-提供可靠的高功率電平充電，并在幾厘米的垂直、水平和角偏移范圍內。

　　各種各樣的技術效率

　　軟件算法。

　　當電池電量不足時，知道無人機何時充電是評估停機時間的主要功能之一。不同的機器人有不同類型的電池化學、電壓和電流特性。wibotic的能量優化軟件可以測量可充電機器人并確定充電的最佳方式。

　　Wibotic的固件允許機器人操作員監控和設置所需的充電參數。機載計算機允許無人機直接訪問機載充電器執行同樣的功能。一個有組織的無線充電網絡可以讓機器人持續充電，最小化停機時間，降低機器人隊伍的整體成本。

　　許多機器人的創新之處都來自于發射機上射頻放大器的輸出，而在接收端，則是整流器的輸入，因此我們可以動態調節系統阻抗，以確保電力傳輸的最佳效果，方法是維持空心變壓器兩側的源阻抗和負載阻抗匹配。我們動態地實時調整和感知事物，以適應系統中的運動、斷開或變化。"Waters說。

　　wibotic系統架構

　　無人駕駛飛機無線充電站是一個3英尺×3英尺的標準方形平臺，由一個“智能”板組成，它能在無人駕駛飛機降落時判斷其攜帶的電池類型，從而確定精確的充電參數。

　　所有WiBotic無線充電系統都由四個主要硬件組件組成:發射單元、發射天線線圈、車載充電單元和接收天線線圈。

　　wibotic架構框圖

　　該發射機通過交流電源產生無線高頻信號。訊號由SMA同軸電纜傳送到發射機天線線圈，產生電場和磁場。可以根據無人駕駛飛機的跑道安裝到任何目的地。

　　發射機辯別任何裝備有機載充電裝置和接收機天線線圈的發射機，并自動啟動，為其提供適當的電能。接受天線線圈向機載充電器傳輸能量。飛機上的充電器把信號轉換成直流電壓，并控制電池的充電特性，這樣就可以對多種電池進行安全充電。

　　我們正在使用一個基于ARM的STM32微處理器。我們使用在處理器上運行的復雜狀態機和動態控制算法。這些因素共同決定了應如何根據輸入信號改變輸出。假如你發了幾百瓦特的電，改變了不正確的參數，你可能會輕易地毀掉系統，而對系統沒有好處。因此，能夠及時地決定如何對環境狀況的變化作出反應是我們制度的重要組成部分。如果需要快速地完成任務，而又不需要大量的計算能力，那么就需要在軟硬件方面更好地優化。使用GaN技術半導體作為我們RF放大器的一個必要組成部分，是優化硬件性能不可或缺的一部分。

　　通過在高開關頻率下最高效率的工作，GaN技術為這些情況提供了無線的自主充電。為了與GaN系統公司合作，Wibotic公司將GaN公司的設備集成起來，以滿足無人機和機器人所需的功率水平和天線范圍。另外，Vicor48VVI芯片PRM調整器PRM在WiboticTR-110無線充電站中提供了發射電源，從而實現了無人駕駛飛機/無人機機載接收器的無線供電。該PRM從AC-DC電源中接收48V電壓，輸出電壓由約20-55V自適應控制和切斷。

　　我們關注機器人，自動化和工業設備。但是我們對許多行業無線充電的增長感到興奮；它在移動電話中的應用率在不斷增加，并擴展到其他許多行業。Wibotic公司業務發展副總裁馬特·卡爾森(MattCarlson)表示。“我們正在開發更多符合人工智能和機器學習的算法——基于歷史趨勢，并將其用于未來的分析性能，尤其是在電池充電方面，”他繼續說道。

　　利用無線無人機充電系統，可以利用基于云的軟件、API和工具遠程監控充電過程，確保無人機在需要時快速充電，或者在飛行計劃不太大時緩慢充電。

　　wibotic已經與許多客戶合作，包括waypoint機器人、clearpath機器人和航空。

　　公司的客戶遍及五大洲13個國家，包括無人駕駛飛機、移動機器人、以及以電池為唯一動力的物聯網應用。

　　新一輪融資將幫助公司推進無線充電技術，擴大銷售團隊，加快增長以滿足客戶需求。

　　沃特斯解釋說:“我們需要確保作為這個機器人市場的基礎設施，我們比我們的客戶領先一步。”“他們需要對我們的產品、我們的團隊和我們的公司有信心，以便推廣機器人生態系統的一個主要組成部分。”