巡檢機器人主要針對人工巡檢環(huán)境差、風險高、效率低等問題，通過機器設備替代人工眼觀、耳聽、鼻聞...的巡檢方式，實現(xiàn)無人化自動巡檢。具體到不同巡檢場景，不論是機器人的形態(tài)、功能和作業(yè)方式都有所不同。

以電廠輸煤廊道巡檢為例，國內(nèi)機器人廠商基于多年的行業(yè)經(jīng)驗和技術沉淀，利用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等先進技術，研發(fā)智能巡檢機器人并提供相應解決方案。

巡檢機器人在前進過程中遇到臨時巡檢任務，結合待巡檢點位，它會自動規(guī)劃路線，實現(xiàn)自動巡檢任務，并使用激光雷達、攝像頭、避障雷達等傳感設備偵測前進道路上的障礙物，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向避障，避免與行人、設備等發(fā)生碰撞。除此之外，智能巡檢機器人還可以識別、讀取巡檢范圍內(nèi)的指針表、數(shù)字表，當表計數(shù)值超出設定范圍時自動觸發(fā)報警，提醒操作人員處理異常情況。