2023-09-07
隨著變電站無人值守運維模式的推廣，變電站智能巡檢機器人憑借巡檢頻次有保障、巡視質量高、可對個別部位不間斷巡視、在人員無法巡視的場所進行巡視等優勢逐步取代人工，開始變電站日常運維工作。
但是在工作過程中，由于環境、配置等多方面因素的影響，或多或少會出現一些問題：
1、自動充電失敗的問題，變電站巡檢機器人在自動充電時，必須在前后縱向和左右橫向兩個方向上定位精度達到毫米級別，才能確保機器人正負電極和充電樁接觸良好，實現正常充電。實際上，智能巡檢機器人的定位精度極不穩定，經常出現不能正常自動充電的情況。
2、定位頻繁失敗造成死機的問題。
3、續航能力不足的問題。
雖然在實際使用中，會存在一些不可避免的問題，但毋庸置疑的是，巡檢機器人在很大程度上為節省了人力、優化了成本、提升了效率，相信隨著技術的進步，巡檢機器人必定將在未來的變電站運維中得到進一步優化運用。
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