為加強(qiáng)高危場(chǎng)所的巡檢工作，一般都專門設(shè)置巡檢工人，定時(shí)對(duì)設(shè)備、高危場(chǎng)所進(jìn)行巡檢。化工行業(yè) 巡檢作為石化企業(yè)中一個(gè)必不可少的重要環(huán)節(jié)，承載著成品油的運(yùn)輸及終端銷售供給的作用。為確保成品油的運(yùn)輸安全，每天安排大量的專業(yè)人員對(duì)輸油場(chǎng)站內(nèi)的管路及設(shè)備進(jìn)行定時(shí)巡視。由于受巡檢工個(gè)人工作能力的限制，巡檢質(zhì)量參差不齊。同時(shí)石化企業(yè)本身屬于高危行業(yè)，巡檢工人隨時(shí)可能會(huì)遇到危險(xiǎn)。如何采用高科技手段實(shí)現(xiàn)節(jié)能增效的目標(biāo)、提升危化企業(yè)的本質(zhì)安全管理水平是個(gè)亟待解決的課題。

防爆輪式巡檢機(jī)器人本體為數(shù)據(jù)采集端，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)確定被巡檢設(shè)備并規(guī)劃最優(yōu)路徑，使機(jī)器人能夠按照巡檢要求進(jìn)行點(diǎn)檢作業(yè)。巡檢機(jī)器人本體上攜帶自動(dòng)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，用于采集巡檢設(shè)備和環(huán)境圖像信息。并且采用智能雙視云臺(tái)，上面搭載高清攝像機(jī)與熱成像儀，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行高效巡視，鏡頭裝有雨刷，能夠清理鏡頭保護(hù)玻璃上的水漬和浮土等，使監(jiān)控畫面維持在較清晰的狀態(tài)。在無(wú)線基站之間通過(guò)光纖進(jìn)行連接，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。