盤點AGV小車的種類、引導方式及應用 （上）（無線充電）

Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

AGV的種類

1.潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。

2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。

3.自卸式：背負式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。

4.舉升式：背負平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業。

5.叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運。

優點介紹

① 自動化程度高。

由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

② 充電自動化。

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

③ 美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。

④ 方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

AGV引導方式

①電磁導引

電磁導引是較為傳統的導引方式之一，仍被許多系統采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是金屬線的鋪設麻煩，且更改和拓展路徑困難，電磁感應容易受到金屬等鐵磁物質的影響，對復雜路徑的局限性大。

②磁帶導引

與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。AGV一旦執行任務只能沿著固定磁帶運動，無法更改任務。