盤點AGV小車的種類、引導方式及應用（下）（無線充電）

（一）倉儲業

倉儲業是AGV最早應用的場所，自1954年起，AGV在美國South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，主要負責貨物的自動搬運。

目前，全球約有2萬臺各種類型的AGV在2100座大大小小的倉庫中運行。例如，海爾集團在2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。

（二）制造業

AGV在制造業的生產線中起著至關重要的作用，它們可以高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。由多臺AGV組成的柔性物流搬運系統，可根據生產工藝流程的調整及時調整搬運路線，使得一條生產線能夠制造出多種產品，從而提高生產柔性和企業競爭力。

例如，1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，采用了基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線。該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。

此外，AGV在生產加工領域也得到了廣泛的應用，如機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等。

（三）郵局、圖書館、港口碼頭和機場

AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性使其能夠很好地滿足郵局、圖書館、碼頭和機場等場合的搬運要求。

例如，瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。

（四）煙草、醫藥、食品、化工

對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

（五）危險場所和特種行業

AGV在軍事上也有重要應用。以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用于戰場排雷和陣地偵察。例如，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。