有反射鏡和無反射鏡兩種激光導(dǎo)航AGV的區(qū)別（一）（無線充電）

反射板導(dǎo)航是在AGV小車行駛路徑周圍安裝位置準(zhǔn)確的激光反射板。AGV可以通過發(fā)射激光束，收集反射板反射的激光束來確定自己當(dāng)前的位置和方向，通過連續(xù)的三角形幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。

反射板激光導(dǎo)航需要在反射板激光AGV機(jī)器人的工作場所預(yù)先放置一定間隔的反射板。移動的AGV通過車輛上旋轉(zhuǎn)的激光頭發(fā)射激光。激光掃描一周后，照在發(fā)射板上，激光原路返回，這樣就可以得到發(fā)射板的一系列反射角。經(jīng)過計算，可以計算出激光旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)。通過車載電腦的計算，可以得到運(yùn)輸車輛的位置，按照規(guī)劃好的路徑將貨物運(yùn)送到目的地。跨樓層、跨車間運(yùn)輸反射鏡很難實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航AGV，因?yàn)殚L距離運(yùn)輸不利于鋪設(shè)反射鏡，增加建設(shè)成本和外界干擾因素；另外，密集存儲也會有相互干擾的問題。