2022-12-08
AGV主要由無人自動導引車、AGV管理、監控系統和智能充電系統組成。RGV小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統和蓋板組成。在AGV管理監控系統的管理和監控下，AGV小車運行，根據作業任務的要求，車輛選擇規劃好的最優路線，準確行走，停在指定地點，完成一系列作業指令；如取貨、卸貨、充電等。根據功能不同，RGV可分為兩種:裝配式RGV系統和運輸式RGV系統，主要用于物資運輸和車間組裝。按運動方式可分為圓形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高，可同時為多輛車工作。一般采用鋁合金軌道；通常，線性RGV系統包括往復運動的RGV，其效率低于圓形RGV系統。
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