AGV各種導航模式的技術特點及典型應用（無線充電）

目前國內AGV應用的主要導引方式為激光導引、磁帶導引或磁導引、坐標導引、慣性導引等幾種，而激光導引又分為：有反光板激光導引和無反光板激光導引。其中有反光板激光導引需根據周圍環境安裝反射板，磁帶導引或磁導引需在AGV行駛路徑上鋪設磁帶、磁釘，來保證AGV小車良好的導航環境和正常行駛，因此安裝輔助設備需要大部分的時間和工作量。而無反光板激光AGV(也叫自然導引、地圖導引)在現場實施過程中并不需要依靠安裝其他輔助導航物體，只需在現有環境下讓AGV小車沿規劃路線自動行駛一周即可將周圍環境建立在車輛地圖中，由此可以看出，無反光板激光AGV小車具有讓現場的實施變得更加簡單，大大減少了安裝時間及成本優勢。

無反射鏡激光制導作為近年來新發展的導航技術，在國外AGV品牌中有很多成功案例。而目前國內AGV品牌實際應用案例較少，無反射鏡激光制導實際應用案例較多。激光AGV采用自主研發的激光場景導航，真正實現了無需外部輔助標志物的自主導航模式。無反光鏡激光AGV不需要任何建筑和外圍設備，能夠自動識別通道、電梯、車間位置，自動智能規劃路徑，實時構建地圖進行導航，跨樓層識別地圖，60°旋轉，自動避人避障，得到客戶的充分認可。

無反射鏡激光制導是利用激光測量傳感器對周圍自然環境中的墻壁、柱子等物體表面進行測量、掃描和識別，從而將周圍環境構建到導航地圖系統中。在實際行走過程中，傳感器通過不斷旋轉視野內的激光來測量距離和環境。AGV將激光傳感器掃描到的物體靜態形狀與車內導航地圖進行比較，從而控制車輛行駛。無反射鏡激光制導是當今AGV應用中的一種先進導航技術。它具有廣泛的適用性、較高的可靠性和靈活性，是未來AGV的重要發展趨勢。