幾種不同導(dǎo)航模式下的AGV技術(shù)分析（四）（無線充電）

電磁導(dǎo)航:電磁導(dǎo)航是比較傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍在使用。它在AGV的行駛路徑中嵌入一根金屬線，在金屬線上加載引導(dǎo)頻率，通過識別引導(dǎo)頻率來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。這種導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航。由于這種導(dǎo)航技術(shù)的缺點，如不夠美觀，路徑改變困難，這種技術(shù)方案逐漸被AGV廠商所放棄。但是，特定的場合也適用于這種導(dǎo)航技術(shù)，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境的要求而定。比如在高溫環(huán)境下，對線路直線度要求嚴(yán)格等。

缺點:需要額外的設(shè)備來產(chǎn)生電磁信號。需要其他傳感器來實現(xiàn)現(xiàn)場定位功能。AGV電磁導(dǎo)航線路鋪設(shè)一次，后續(xù)的線路改造必須進(jìn)行兩次。與激光導(dǎo)航技術(shù)相比，電磁導(dǎo)航增加了線路后期改造的成本和施工時間。AGV磁釘導(dǎo)航施工會對地面造成一定程度的破壞，即開槽回填地面，這就需要嚴(yán)格的施工工藝來恢復(fù)原有的地面美觀要求。