地球上的“新人”——智能服務機器人（二）（無線充電）

目前，人們對智能機器人的到來喜憂參半。正是智能機器人從單調(diào)復雜的體力勞動中解放出來，承擔了大量危險的工作。比如，服務機器人可以幫助人們照顧生活，做簡單的家務；救災機器人可以在各種危險情況下大顯身手，完成搜救任務。人們擔心，在未來，過度智能的智能機器人可能在智商上超越人類，甚至影響就業(yè)，甚至威脅人類的生命財產(chǎn)安全；正如一些科幻電影中所描繪的那樣，智能機器人在越來越多的領(lǐng)域取代了人類，最終站到了人類的對立面，從幫手變成了敵人。認為完全不用擔心這方面的問題。智能服務機器人在工作強度、運算速度、記憶功能上可以更像人，但在意識、推理、判斷上不可能更像人。

驅(qū)動裝置是驅(qū)動執(zhí)行器運動的機構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，服務機器人由動力元件驅(qū)動。它輸入電信號，輸出線位移和角位移。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等。此外，它們中的一些使用液壓和氣動驅(qū)動裝置。

檢測裝置的作用是實時檢測服務機器人的運動和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進行比較后，調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)，保證服務機器人的動作符合預定要求。檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測服務機器人各部分的內(nèi)部情況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等。，并將測得的信息作為反饋信號發(fā)送給控制器，形成閉環(huán)控制。另一種是外部信息傳感器，用于獲取服務機器人工作對象和外部環(huán)境的信息，使服務機器人的動作能夠適應外界條件的變化。