柔性生產智能車間agv小車如何工作（一）（無線充電）

在智能生產車間，我們經常看到幾輛正在自動運送物料的小車，從外形上看，它們與普通板車沒什么區別，但是這些小車都是“無人駕駛”的，這就是AGV小車。下面給大家詳細介紹一下AGV小車在智能車間起到哪些舉足輕重的作用。

很多人會問，前面的人或者東西會不會撞上去？AGV車前部裝有傳感器，前方有障礙物可以感應并停止運行，說明前方障礙物異常。AGV小車能夠沿著設定的導向路徑行駛，如果在物料調用系統中需要任何物料，AGV小車能夠準確地將物料送到工位。

工作人員將空周轉箱放在空周轉箱的平臺上，在叫料牌上將空周轉箱叫回倉庫。物流管理系統向AGV監控和管理計算機發送空托盤請求。AGV監控管理計算機根據請求，將距離較短、剛卸完貨的AGV小車調度到相應的取貨站，將空周轉箱取貨，送至空周轉箱回收站，完成空周轉箱回收運輸任務。通過調度優化，該任務被復合到去話任務中。

當一個工位需要物料時，工作人員調用物料平調用所需物料，物流管理系統會自動從立體倉庫中調出相應的物料。配送系統將貨物按要求送到AGV小車的取貨臺上，然后物流管理系統將取貨請求發送給AGV監控管理計算機。AGV監控管理計算機根據請求，將短距離閑置的AGV小車調度到相應的取貨平臺，取貨并送到指定平臺，從而完成貨物的運送任務。