AGV在制造業(yè)內(nèi)部物流中的創(chuàng)新應(yīng)用（一）（無(wú)線充電）

智能物流提高了運(yùn)營(yíng)效率，減少了操作失誤，降低了人力成本，大大減少了企業(yè)內(nèi)部物流和供應(yīng)鏈物流環(huán)節(jié)的浪費(fèi)，保證了企業(yè)在生產(chǎn)任務(wù)繁重的情況下也能按期完成。AGV系統(tǒng)在智能物流中具有可重復(fù)性、可靠性、靈活性、低成本和安全性等優(yōu)點(diǎn)。比如AGV的引導(dǎo)路徑非常清晰，遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停下來(lái)，安全性大大提高；AGV系統(tǒng)內(nèi)部智能控制可以使貨物更加有序，車間更加整潔。之后就靈活了，可以最大程度的改變路徑規(guī)劃。

將AGV智能調(diào)度系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)、MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，使AGV智能調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)RP或MES的生產(chǎn)需求進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并對(duì)任務(wù)進(jìn)行分組調(diào)度；同時(shí)，AGV調(diào)度系統(tǒng)還將任務(wù)執(zhí)行結(jié)果上報(bào)給ERP或MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。比如通過(guò)ERP或MES系統(tǒng)查詢AGV狀態(tài)信息，修改或取消任務(wù)界面的操作。當(dāng)AGV成功完成某項(xiàng)任務(wù)或由于某些特殊原因未能完成某項(xiàng)任務(wù)時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)向ERP或MES發(fā)送報(bào)告。