人工嗅覺—服務機器人的鼻子（無線充電）

服務機器人的鼻子實際上是由自動氣體分析儀制成的。據服務機器人項目的工程師介紹，我國已經研制成功嗅覺傳感器。這種氣體分析儀不僅能嗅出丙酮、氯仿等40多種氣體，還能嗅出人們聞不到卻能致人死亡的一氧化碳(也就是我們平時使用的氣體)。這種嗅覺傳感器有一個由二氧化錫、氯化鈀等物質燒結而成的探針(相當于鼻粘膜)。當它遇到某種氣體時，其電阻發生變化，從而通過電子電路作出相應的顯示，用光或聲報警。帶有這種嗅探器服務機器人通常用于找出地下管道的泄漏位置。

人類的鼻子實際上是一個非常復雜的氣體分析器。人的鼻子很敏感。人之所以能聞到物質的味道，分辨周圍物質的化學成分，都是靠上鼻道黏膜實現的。在人類鼻子的這一區域，僅5平方厘米的面積內就有500萬個嗅覺細胞。當細胞受到物質刺激，神經沖動傳到大腦時，就會產生氣味。

獵犬機器人之所以能迅速找出火源、化學品泄漏甚至炸彈的隱藏位置，就是利用類似電子鼻的傳感器來探測空氣中能對某種特定化學品做出反應的活體生物組織。為了讓偵緝獵犬機器人盡快接近化學源，增加了一個聲學傳感器，使偵緝獵犬機器人能夠感知墻壁，更快地到達氣味源，而不是浪費時間在走廊里游蕩。

目前，基于各種原理的氣體自動分析儀種類繁多，廣泛用于檢測有毒氣體、分析航天器座艙內的氣體成分、監測環境等。這些氣體分析儀的原理和顯示都與電現象有關，所以人們稱之為電子鼻。將電子鼻和電子計算機結合起來，構成了服務機器人的嗅覺系統。