AGV小車的導航（一）（無線充電）

隨著智能制造的不斷推進，企業越來越向智能化、個性化方向發展，所以無反光鏡激光導航AGV是AGV的發展趨勢。無反光鏡激光導航AGV的技術難度極高。

磁導航AGV小車成本低，需要在在路面上貼磁條，磁條鋪設雖簡單易行，但AGV所行駛的路線必須要有磁條做牽引，一根根磁條引導著AGV的行駛方向，這就表示著我們在車間里使用磁條導航AGV，行徑路徑很固定，想要更改路徑相對麻煩一些，同時應用范圍受到了限制。磁導航定位精度較差，一般在±0mm左右。另外，磁條容易破損，需要定期維護，遇到障礙物停止運行不能繞開。

激光場景導航AGV小車無反光鏡成本比較高。除了車體本身，不需要設置任何輔助定位設施，完全不需要改變原有環境。只有環境中的現有對象用于構建地圖。對無反光鏡激光場景導航AGV小車進行算法優化，通過激光掃描整個作業現場建立環境地圖。系統軟件實現了路徑規劃和交通控制功能，激光定位準確，可達5 mm，激光場景導航AGV小車無需反光鏡，可直接繞過障礙物。