AGV的關鍵技術和突破點是什么（二）（無線充電）

從最開始的磁條導航，到現在的激光導航、GPS輔助導航、慣性導航，各種導航技術都有其優缺點。目前各種導航設備和傳感器都需要分開安裝，數據處理和調試都是分開做的，沒有完善的一體化解決方案。

至于慣性導航和里程表，多用于輔助定位，與之前的導航方式融為一體。室外的定位方式通常是磁釘，比如港口碼頭運輸的AGV。前段時間火熱的青島港要用磁釘。另一種是差分GPS，不需要建設。使用一個標準的GPS位置參考表來校正AGV的位置，定位精度和延遲可能是需要解決的問題。

還有一個思路就是類似GPS的定位，比如WIFI，iBeacons，UWB。這種方法的定位精度可能不會太高，但是對環境的要求較低，定位算法也比較簡單。如果有成熟的定位方案，應該也能很好的推廣。

由于軟件和算法的弱點，許多傳統AGV廠商可能會遠離調度。調度系統需要處理每個AGV的任務調度、路徑規劃(是的，可能在調度系統中處理)、交通管理、報警信息管理等等。一旦AGV數量增加，路徑復雜度增加，調度系統的通信延遲和處理速度將受到挑戰。其中自有的AGV調度系統高效有序的完成了技術AGV的同步工作，得到了業界的充分認可。