磁導航傳感器在AGV小車中的應用分析（無線充電）

當磁條鋪設在金屬區域時，探測區域的磁場強度會增強，這將很可能導致AGV導航傳感器的信號點輸出的有效信號增加。因此，在大量金屬區域的應用場合，當磁條鋪設在金屬區域時，會受到干擾，導致磁導航AGV小車脫軌或大幅擺動。

據了解，市面上有些傳感器采用0.85等輸出形式，假設AGV的采樣周期為ms，即每秒采樣000次。在這種情況下，AGV控制器基本上是在處理串口中斷，導致資源浪費，AGV處理數據的能力明顯下降。綜合以上分析，可以得出結論，并口速度快，我們在高速采樣的情況下使用并口輸出的磁導航傳感器。

磁導航AGV工程師說:磁導航傳感器是AGV的眼睛，磁導航傳感器的穩定性決定了AGV的穩定性。能否開發出穩定可靠的磁導航AGV產品？首先要考察AGV廠商是否有能力開發磁導航傳感器等核心底層技術。智能導航AGV小車之所以能夠準確穩定的運行，有賴于AGV底部傳感器的技術突破。

在AGV小車的應用現場，如果存在N極磁場干擾區域而沒有鋪設N極導航磁條，AGV磁傳感器讀取的N極磁場干擾可能會導致信號輸出，AGV在經過這些區域時會報錯停車或者AGV脫軌。