與傳統(tǒng)機(jī)器人不同，智能機(jī)器人是自控機(jī)器人。機(jī)器人是控制論的結(jié)果，控制論的內(nèi)容表明，無論是生物還是無生物，在做有目的的動作時，在許多方面都趨于一致。研究智能機(jī)器人的專家說，智能機(jī)器人和細(xì)胞的生長一樣，都是系統(tǒng)，這些系統(tǒng)都有一定的必要功能。雖然我們不能制造生命，但我們可以制造類似生命的東西——智能機(jī)器人。

從廣義上講，智能機(jī)器人往往能給人留下獨特的印象，即能執(zhí)行特殊動作并能自我控制的“生物”。然而，智能機(jī)器人雖然可以自我控制，但它沒有像人類那樣復(fù)雜的器官，只有各種內(nèi)部和外部的信息傳感器，包括視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器、嗅覺傳感器等。除此之外，智能機(jī)器人還具有不同的效應(yīng)器，可以使智能機(jī)器人通過自我控制作用于外部環(huán)境。如果說CPU是智能機(jī)器人的“大腦”，那么效應(yīng)器就是智能機(jī)器人的“肌肉”。在學(xué)術(shù)領(lǐng)域，人們把這塊肌肉稱為“自我步進(jìn)電機(jī)”。在這些自步進(jìn)電機(jī)的作用下，智能機(jī)器人的手、腳、身體都會運動，實現(xiàn)和人類一樣的行為。