(1)按充電時(shí)間可分為隨機(jī)充電和全周期充電。 隨機(jī)充電是指在AGV的所有停車站隨時(shí)充電，沒有時(shí)間限制。如果充電點(diǎn)多了，可以保證AGV無線充電時(shí)損失的電能得到及時(shí)補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)電池的淺充放電，會(huì)大大延長(zhǎng)電池的使用壽命，降低電池所需容量。全周期充電需要AGV無線充電退出服務(wù)，進(jìn)入指定的充電區(qū)域，電池電量下降到指定范圍才能開始充電。部分AGV無線充電采用以上兩種充電方式。 (2)根據(jù)充電區(qū)域，可分為線上充電和線下充電。 在線充電是指AGV不離開工作線，不需要專門的時(shí)間進(jìn)行充電。就是利用工作過程中短暫的停留時(shí)間進(jìn)行充電。這種充分利用碎片時(shí)間，不占用工作時(shí)間的收費(fèi)方式，其實(shí)就是一種隨機(jī)收費(fèi)的延伸。它只是將充電站嵌入到AGV無線充電的工作流程中，進(jìn)一步提高了AGV無線充電的工作效率。 離線充電AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)Ｓ贸潆娬境潆姟?/span>