AGV的充電方式分為四種：換電池、手動充電、自動充電和無線充電：

電池更換和充電:當自動導引車電量不足時，專職人員可以手動更換電池組，自動導引車即可投入使用。通過充電取代電池組。它的特點是簡單和快速，但它需要人來照顧它，需要兩倍的電池組，浪費人力和財力，并有一個原始的方式。它常見于對工作中響應的時效性規定高、車子不夠的場合。

手動充電：當agv電源不足時，由地面控制中心引導到指定的充電區或站，agv與充電器之間的電氣連接由全職人員手動完成，然后進行充電。人工充電的特點是安全可靠、簡單可行，但需要個人護理、浪費人力，降低了自動化程度。常用的自動化水平要求不是很高，人數少，標準工作場合，如8小時使用agv，充電agv，適用于酸性常規電池。

自動充電：自動充電分為兩種方式：自動在線充電和自動離線充電。自動在線充電是按照生產節奏、使用時間間隔、按操作系統進行的。這種方法大大提高了利用率。目前，特別是隨著鋰電池的使用，很多客戶選擇這種電池充電方式。指出在線極速充電有兩種，一種是側面電池充電，另一種是側面電池充電，地面快速充電的優點不容易影響附近裝配工人，其缺點是挖掘管溝、線路、重新修改雜項；側面充電恰恰相反，它具有協調能力、故障排除方便、更換電池充電位置，具有較好的協調能力。自動離線充電是在AGV汽車的日常任務完成之后，或者在一段時間內進行新的日常任務，當備用時將全自動選擇充滿充電；在物流工作中，慢節奏、工作量在環境中，這些方法尤其得到應用。

無線充電：值得注意的是，隨著agv智能化水平的提高，越來越多的無線充電產品被用于各種類型的agv。agv無線充電的最大優點是無光電極，充電安全，無精確對準，充電成功率高。這樣的充電方式經常用于滿足更多柔軟化場景的自主移動機器人。