agv通常是電池作為儲(chǔ)能載體。過去，agv可以使用的電池類型是鉛酸/純鉛、鎳、鎳、鎘和鋰離子電池。但出于安全原因，大多數(shù)agv產(chǎn)品使用鉛酸電池，而agv無線充電的繼續(xù)導(dǎo)航能力是有限的。

　　隨著儲(chǔ)能技術(shù)的不斷發(fā)展，超級(jí)電容器在生產(chǎn)中的應(yīng)用逐漸擴(kuò)展。電力電容器較大的特性是“物理學(xué)線形充放電”，電池充電效率高，使用期長(zhǎng)。由于成本高和容量有限，它通常與電池一起使用。

　　近些年，磷酸鐵鋰電池和三元電池因其體積小、長(zhǎng)壽命而替代了傳統(tǒng)式的鉛酸電池。因此，目前主流的應(yīng)用主要是由磷酸鐵鋰、三元電池等組成。AGV小車運(yùn)行中的所有能源消費(fèi)都由這些個(gè)車載電池組提供，大多采用24V或48V直流工業(yè)電池的能源消費(fèi)作為動(dòng)力。在運(yùn)行時(shí)，電池電壓將慢慢減少，電瓶的儲(chǔ)動(dòng)能將慢慢降低，因而，在循環(huán)系統(tǒng)運(yùn)行全過程中必須填補(bǔ)電能。

　　在電池容量不能大大提高的情況下，agv無線充電的充電方式正在創(chuàng)新，成為AGV長(zhǎng)期使用和高效運(yùn)行的關(guān)鍵。目前，agv的充電方式分為電池充電、人工充電、自動(dòng)充電和無線充電四種。

　　電池更換充電:AGV的電力不足時(shí)，專人通過手動(dòng)更換電池組，可以使用AGV。更換后的電池組因充電而待機(jī)。其特點(diǎn)簡(jiǎn)單快捷，但需要專人照顧，需要雙電池組以上，浪費(fèi)人力資源，方式原創(chuàng)。它常常用于反應(yīng)及時(shí)性高、車輛不足的情況。

　　手動(dòng)充電:當(dāng)agv電量不足時(shí)，地面控制中心會(huì)指令agv行駛到指定的充電區(qū)域或充電站。專人將手動(dòng)式進(jìn)行全自動(dòng)導(dǎo)向車和充電頭中間的電氣連接，隨后對(duì)其電池充電。完成后，還會(huì)手動(dòng)斷開連接的電路，恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV安全可靠，操作簡(jiǎn)便，但特殊護(hù)理，浪費(fèi)人力，降低了自動(dòng)化程度。常用的自動(dòng)化水平要求不是很高，人數(shù)少，標(biāo)準(zhǔn)工作場(chǎng)合，如8小時(shí)使用agv，休息是充電，適用于酸性常規(guī)電池。

　　自動(dòng)充電:自動(dòng)充電可分為自動(dòng)在線充電和自動(dòng)離線充電。自動(dòng)在線充電是指AGV小車在日常任務(wù)執(zhí)行中，可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏、使用時(shí)間間隔和操作系統(tǒng)選擇自己的電池進(jìn)行充電。這種方法大大提高了使用率，在現(xiàn)階段，特別是隨著鋰電池的使用，許多用戶選擇了這種充電方法。需要指出的是，目前在線極速充電有兩種類型，一種是對(duì)側(cè)電池充電，另一種是用充電電極對(duì)地電池充電。地面快速充電的優(yōu)點(diǎn)是不容易影響附近的組裝工人，缺點(diǎn)是挖管溝。電纜，重新修改更復(fù)雜；側(cè)面充電正好相反。具有較好的協(xié)調(diào)能力，便于故障排除和更換電池充電位置。自動(dòng)離線充電是在AGV汽車的日常任務(wù)完成之后，或者在一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行新的日常任務(wù)，當(dāng)備用時(shí)將全自動(dòng)選擇充滿充電；在物流工作中，慢節(jié)奏、工作量在環(huán)境中，這些方法尤其得到應(yīng)用。

　　無線充電：注意隨著agv水平的提高，越來越多的無線充電產(chǎn)品被用于各種類型的agv。agv無線充電的最大優(yōu)點(diǎn)是無光電極，充電安全，無精確對(duì)準(zhǔn)，充電成功率高。這種充電方法常用于滿足更靈活的場(chǎng)景自主移動(dòng)機(jī)器人。