機(jī)器人自動(dòng)充電系統(tǒng)及其充電方法

　　本產(chǎn)品公布了一種智能機(jī)器人自動(dòng)充電系統(tǒng)軟件以及電池充電方式，包含開關(guān)電源檢測單元、紅外信號接受單元、紅外線激光測距單元、網(wǎng)絡(luò)信號接受單元、視覺識別系統(tǒng)單元、智能機(jī)器人操縱單元和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)單元。智能機(jī)器人操縱單元各自聯(lián)接開關(guān)電源檢測單元、紅外信號接受單元、紅外線激光測距單元、網(wǎng)絡(luò)信號接受單元、視覺識別系統(tǒng)單元和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)單元。本產(chǎn)品將紅外信號追蹤方式和圖像識別技術(shù)方式緊密結(jié)合，將原先單一的方式結(jié)合在一起，解決了僅用一種方式追蹤時(shí)出現(xiàn)的難題，智能機(jī)器人能夠精確、平穩(wěn)、不容易受自然環(huán)境影響，進(jìn)而能夠?qū)ふ移嚦潆姌堕_展獨(dú)立電池充電。

　　目前，機(jī)器人的發(fā)展很快，其功能也在不斷提高，但機(jī)器人在工作時(shí)往往會(huì)遇到電池功率不足的問題，這就是機(jī)器人需要人手來幫助機(jī)器人繼續(xù)工作，這使得機(jī)器人在工作中的執(zhí)行受到限制。為了減少人手對機(jī)器人的導(dǎo)航問題，機(jī)器人自動(dòng)充電的研究已成為機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要方向。

　　針對機(jī)器人的獨(dú)立電池充電，目前的解決方案大概有三種:紅外信號追蹤、無線網(wǎng)絡(luò)頻射無線網(wǎng)絡(luò)追蹤、圖像識別法。紅外信號跟蹤是通過發(fā)出的紅外信號找到充電位置，然后將其對接；射頻無線跟蹤是根據(jù)射頻信號的強(qiáng)度來判斷充電位置；圖像識別方法利用攝像頭進(jìn)行相關(guān)的圖像處理方法來發(fā)現(xiàn)收費(fèi)亂象。

　　機(jī)器人自動(dòng)充電有三種解決方案：紅外信號跟蹤、射頻跟蹤和圖像識別。紅外信號跟蹤是通過發(fā)出的紅外信號找到充電位置，然后將其對接，但其對接位置往往不準(zhǔn)確，容易出現(xiàn)偏差；射頻無線跟蹤是根據(jù)發(fā)射的射頻信號的強(qiáng)度來判斷充電位置，但它只能粗略地找到充電位置；然而，基于攝像機(jī)的圖像識別方法通過相關(guān)的圖像處理方法來尋找充電點(diǎn)，這也容易受到環(huán)境的影響。