1. 有線充電（接觸式充電塢）

目前主流充電方式，機器人通過物理觸點與充電塢對接。典型機型如Dolphin S200，采用鎳氫電池，需手動連接充電底座，充電時長約24小時。優勢在于技術成熟、成本低（充電塢造價＜500元），但存在觸點氧化導致接觸不良的風險，且需人工干預歸位。

 2. 無線感應充電（水下Qi技術）

高端機型如Aiper Surfer S1 Pro搭載IPX8級防水無線充電模塊，利用電磁感應原理實現非接觸式充電。充電效率達85%，支持水下250px充電距離，避免金屬觸點腐蝕問題。但成本較高（模塊成本占整機15%），且充電功率限制在60W以下。

 3. 太陽能輔助充電

部分戶外機型（如SolarBreeze NX2）集成光伏板，可在清潔過程中通過太陽能補充電量，延長續航30%50%。受限于光照條件，需搭配鋰電池作為儲能單元，單日發電量約200400Wh，僅適合光照充足的地區。

 4. 混合充電系統

商用機型（如Hayward TigerShark QC）結合泳池循環系統水力發電與鋰電池充電，利用水流沖擊渦輪機發電，每小時可回收電能約15Wh，適合每日連續作業場景。 

 未來充電技術趨勢

 1. 全自動無線充電網絡

通過泳池底部預埋發射線圈矩陣，搭配SLAM定位技術，機器人可自主尋找充電熱點。以色列公司Bluei已測試水下磁共振充電技術，充電效率提升至92%，支持750px穿透距離，目標實現“零接觸”充電體驗。

 2. 氫燃料電池應用

日本廠商開發微型質子交換膜燃料電池（PEMFC），以氫氣罐供能，單次續航可達72小時。2023年Maytronics概念機展示的氫電混合系統，能量密度達800Wh/kg（鋰電池的5倍），充電時間縮短至10分鐘。

 3. AI驅動的動態充電優化

通過機器學習分析泳池清潔數據（如面積、障礙密度），AI算法可預測能耗曲線，自動切換快充/慢充模式。例如在低污濁時段啟用20W涓流充電，高負荷任務前啟動100W急速補電，延長電池壽命30%以上。

 4. 環境能量收集技術

 水流動能回收：仿生鰭狀壓電材料將泳池水流轉化為電能，麻省理工實驗室原型機已實現每小時8Wh自發電。

 溫差發電：利用池水與機器人內部溫差，通過熱電模塊（TEG）發電，在25℃溫差下可產生510W持續電力。

 生物燃料電池：英國研究團隊測試微生物燃料電池，利用池中有機物分解產生電能，在藻類滋生區域發電效率提升40%。

 5. 物聯網化充電管理

5G聯網充電樁可實時同步區域電價數據，在用電低谷期自動啟動充電。商用系統還能聯動泳池加熱器、消毒設備，通過能源調度算法平衡整體能耗，降低運營成本25%40%。 

 技術挑戰與市場前景

當前無線充電效率損失（約15%）和氫燃料安全性仍是瓶頸。預計到2030年，無線充電市占率將超60%，氫燃料電池機型在商用領域滲透率可達35%。隨著GaN（氮化鎵）快充芯片和水下抗腐蝕材料發展，未來泳池機器人有望實現“充電5分鐘，工作2小時”的終極目標。