什么是具身機器人？

具身機器人（Embodied Robots）是指擁有物理形體，能夠在現實世界中執行任務和與環境交互的機器人。具身機器人相對于只存在于軟件的虛擬代理或聊天機器人，具有實體存在，能夠通過機械部件如臂、腿、輪子等來移動，通過傳感器來感知周圍環境，并利用執行器來對環境產生影響。這種類型的機器人可以應用于多個領域，包括制造業、醫療、家庭服務、農業、軍事以及研究等。

具身機器人的設計通常需要融合多個學科的知識，包括機械工程、電子工程、計算機科學、人工智能和認知科學等。它們可以是簡單的工業臂，也可以是復雜的人形機器人或自動駕駛車輛，具體取決于設計的目的和所需完成的任務。

一個具身機器人的關鍵特點包括：

1、 自主性：機器人能夠在沒有人直接控制的情況下執行任務。

2、 感知能力：機器人使用各種傳感器（例如攝像頭、雷達、激光掃描儀、觸覺傳感器）來收集信息，用來理解和推理其所處環境。

3、 機械功能：具備在物理空間中操作、移動或變形等機械功能，使機器人可以操縱物體或在環境中導航。

4、 智能行為：具有一定程度的人工智能，允許機器人根據接收到的感官數據做出決策、學習新技能及適應新環境。

5、 交互能力：可以通過語音、表情、身體語言或其他方式與人類進行交云通訊互，并在必要時與其他機器人協作。

具身機器人研究的一個重要分支是“具身認知科學”（Embodied Cognition），這一領域的研究認為智能行為受到身體結構和與環境交互的方式的影響。通過開發和研究具身機器人，科學家們希望更好地理解智能如何在機器人和生物體中產生和發展。