AGV導(dǎo)航可能使用以下一種或多種機(jī)制進(jìn)行引導(dǎo)：

1、磁導(dǎo)帶引導(dǎo) - 一些AGV具有磁性傳感器，并通過(guò)磁性帶來(lái)跟隨軌跡。

2、有線導(dǎo)航 - 一些AGV沿著嵌入到設(shè)施地板中的導(dǎo)線路徑行駛。導(dǎo)線通過(guò)天線或傳感器傳輸信號(hào)，AGV可以檢測(cè)到此信號(hào)。

3、激光目標(biāo)導(dǎo)航 - 使用此方法，將反射帶安裝在墻壁、固定機(jī)器和柱子等物體上。AGV配備了激光發(fā)射器和接收器。激光在視線范圍內(nèi)反射到帶上，并用于計(jì)算物體與AGV之間的角度和距離。

4、慣性（陀螺）導(dǎo)航 - 一些AGV通過(guò)嵌入到設(shè)施地板中的轉(zhuǎn)發(fā)器輔助計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)控制，并用于驗(yàn)證AGV是否在正確的路徑上。

5、視覺(jué)引導(dǎo) - 對(duì)于基于視覺(jué)引導(dǎo)的AGV，不需要對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行修改。相機(jī)記錄沿途的特征，AGV依靠這些記錄的特征進(jìn)行導(dǎo)航。

6、地理引導(dǎo) - 對(duì)于使用地理引導(dǎo)的AGV，也不需要對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行修改。地理引導(dǎo)的AGV通過(guò)識(shí)別環(huán)境中的物體來(lái)實(shí)時(shí)確定自己的位置，以在整個(gè)設(shè)施中進(jìn)行導(dǎo)航。

7、LiDAR - LiDAR（光探測(cè)與測(cè)距）是一種復(fù)雜的導(dǎo)航技術(shù)，利用傳感器發(fā)送激光脈沖來(lái)測(cè)量機(jī)器人與環(huán)境中物體之間的距離。將這些數(shù)據(jù)編譯成一個(gè)環(huán)境的360度地圖，使機(jī)器人能夠在設(shè)施中進(jìn)行導(dǎo)航并避開障礙物，無(wú)需任何額外的基礎(chǔ)設(shè)施。6 River Systems使用LiDAR導(dǎo)航技術(shù)，使它們的AGV能夠在倉(cāng)庫(kù)中導(dǎo)航，而無(wú)需更改基礎(chǔ)設(shè)施，并且可以適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)地板布局的變化。

魯渝能源的機(jī)器人無(wú)線充電或AGV無(wú)線充電產(chǎn)品采用了先進(jìn)的疊層模組封裝技術(shù)，將電、磁、熱及通信模組封裝在一個(gè)模塊中，獲得了非常高的功率密度，同時(shí)具有防水、防塵、防污和防爆等優(yōu)良特性，用戶使用起來(lái)也非常方便。