AGV機器人的驅動方式（無線充電）

物流AGV小車的驅動方式主要包括單驅動、差速驅動、雙驅動和多輪驅動。以下是對這些驅動方式的詳細描述：

1、單驅動：該驅動方式適用于三輪車型的物流AGV小車。它由一個驅動兼轉向輪和兩個固定的從動輪組成。這種車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角小于90°）。由于三輪結構具有良好的抓地性，對地表面的要求一般，適用于廣泛的環境和場合。

2、 差速驅動：差速驅動方式常見于三輪和四輪車型的物流AGV小車。它由兩個固定的驅動輪（分布在車體軸線的兩邊）和一個（三輪車型）或兩個（四輪車型）自由輪組成，轉彎通過調節兩個驅動輪之間的速度差實現。差速驅動的車型可以前進、后退、左右轉彎（轉角大于90°）、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。對于三輪車型，適用性和單驅動類似；對于四輪車型，由于可能導致其中某個輪懸空而影響導航，因此對地表面平整度要求較高，適用范圍受到限制。

3、雙驅動：雙驅動適用于四輪車型的物流AGV小車，它由兩個驅動兼轉向輪和兩個自由輪組成。這種車型可以前進、后退、全方位行駛。雙驅動的突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化，適用于狹窄通道或對作業方向有特殊要求的環境和場合。與差速驅動的四輪車型相似，雙驅動對地表面平整度的要求較高，適用范圍有一定限制，并且由于結構復雜，成本較高。

4、多輪驅動：多輪驅動適用于八輪車型的物流AGV小車，它由四個驅動兼轉向輪和四個自由輪組成。這種車型可以前進、后退、全方位行駛。多輪驅動的車型通常應用于重載行業的輸送場景，但由于結構復雜，成本較高。