水下機器人無線充電應用方案（無線充電）

水下機器人被廣泛應用于高危搜查和數據獲取任務。它們可以用于檢查大壩、橋墩上是否安裝了爆炸物，以及評估結構的狀況。此外，水下機器人還可用于遙控偵察和檢查危險物品的接近程度，協助安裝或拆卸水下設備，以及檢查船側和船底是否有走私物品或搜尋水下證據（用于公安和海關的任務）。它們還可以用于觀察水下目標，進行廢墟和坍塌礦井的搜救，以及在海上救援和近海搜索中發揮作用。

然而，在使用水下機器人時，除了數據交流傳輸是個技術挑戰之外，如何在不浪費資源的情況下對機器人進行充電也是一個需要解決的問題。目前，水下機器人普遍使用的充電方式是在電量耗盡時浮出水面，發送定位信號，然后由工作人員取回并更換電池。但這種方式成本高昂，也限制了機器人執行任務的時間。

一種解決充電問題的方法是在水面上設立移動充電點。當水下機器人電量不足時，它可以浮出水面并使用移動充電點進行無線充電，同時進行數據回傳。無線充電可以實現在不接觸電極的情況下進行充電，而且即使在水的隔離下，兩個充電設備之間仍然可以正常充電，而不會降低充電效率。這種方法可以節省人力和機器人執行任務的時間，具有雙重的好處。