有反射鏡和無反射鏡兩種激光導航AGV的區別（無線充電）

反射板導航是在AGV小車行駛路徑周圍安裝位置準確的激光反射板。AGV可以通過發射激光束，收集反射板反射的激光束來確定自己當前的位置和方向，通過連續的三角形幾何運算來實現AGV導航。

反射板激光導航需要在反射板激光AGV機器人的工作場所預先放置一定間隔的反射板。移動的AGV通過車輛上旋轉的激光頭發射激光。激光掃描一周后，照在發射板上，激光原路返回，這樣就可以得到發射板的一系列反射角。經過計算，可以計算出激光旋轉中心的坐標。通過車載電腦的計算，可以得到運輸車輛的位置，按照規劃好的路徑將貨物運送到目的地。跨樓層、跨車間運輸反射鏡很難實現激光導航AGV，因為長距離運輸不利于鋪設反射鏡，增加建設成本和外界干擾因素；另外，密集存儲也會有相互干擾的問題。

無反射鏡激光導航也變成了自然導航和地圖導航。是一套完整的通過激光測距結合SLAM算法的汽車行駛路徑圖，沒有任何輔助材料。AGV小車定位準確，行駛路徑靈活，靈活程度更高，自主感知環境，自主構建實時等高線地圖，動態調整，更適合智能工廠的全球部署！這種導航方式是未來的大勢所趨，也是很多AGV廠商的研發方向。

綜上所述，在智能工廠中，無反光鏡激光導航AGV的優勢非常突出:無反光鏡激光導航是自主的，不需要任何輔助標志，在長途運輸和戶外散步的環境中尤為明顯；構建全球地圖。無反光鏡激光導航AGV系統與企業MES、WMS系統無縫對接，可實現全廠柔性調度。對于后期的維護和車間生產線的更換，無反光鏡激光導航AGV更有利于更換和維護，更符合智能工廠的需求。