AGV的自動(dòng)充電（無線充電）

AGV的廣泛應(yīng)用與自動(dòng)化程度的不斷提升，催生了無人倉、無人產(chǎn)線。在其中，人工參與的不外乎遠(yuǎn)程的監(jiān)控或簡單操控。

對(duì)于電動(dòng)汽車車主來說，給車充電時(shí)插拔充電樁上的線與接頭是必修課；而對(duì)于無人環(huán)境中的AGV，如果需要人工來完成充電，將嚴(yán)重地降低整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。那么，AGV的自動(dòng)充電是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

電池的充電器，電氣上，一般是將由交流電網(wǎng)中獲得的交流能量，轉(zhuǎn)換為直流電能，以合適的電壓、電流向電池輸出。而物理上，需要先把充電器的輸出端與電池進(jìn)行連接。

對(duì)于AGV的自動(dòng)充電，常規(guī)的實(shí)現(xiàn)方式，是在充電樁上設(shè)置與充電器輸出端連接的裸露金屬端子，且在AGV上設(shè)置與電池連接的裸露金屬端子；由AGV自主移動(dòng)到充電樁旁邊，經(jīng)由兩個(gè)設(shè)備上裸露金屬端子的接觸，則可實(shí)現(xiàn)充電器輸出端與電池的連接。

裸露金屬端子在未接觸進(jìn)行充電時(shí)一般不帶電，正常運(yùn)行時(shí)一般是安全的。而AGV的定位精度一般能夠達(dá)到厘米級(jí)，因此兩端的充分接觸一般情況下不成問題。因此，到目前為止，裸露金屬端子接觸充電仍然是AGV自動(dòng)充電的主流方式。

當(dāng)然，這種方式的缺點(diǎn)，對(duì)于部分應(yīng)用場(chǎng)合，也是很明顯的。首先，裸露金屬端子不適用于較為惡劣的環(huán)境，比如高濕度、高濃度的腐蝕性化學(xué)物質(zhì)、易積灰環(huán)境，都可能損壞裸露金屬端子，或者使接觸變得不充分、不安全。其次，對(duì)于特別頻繁的充電（例如每小時(shí)內(nèi)進(jìn)行一次幾分鐘的補(bǔ)電），金屬端子的接觸與分離都更為頻繁，端子的磨損也更容易發(fā)生，導(dǎo)致增加保養(yǎng)次數(shù)，甚至需要更換金屬端子。另外，金屬端子上不能噴漆，金屬光澤未必能夠與車體或樁體形成很好的匹配，給ID設(shè)計(jì)帶來困難。

這些缺點(diǎn)，完全可以無線充電來規(guī)避。