激光雷達在AGV小車中的應用（無線充電）

目前，隨著市場應用的日益增多，對AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導航方式已經(jīng)難以滿足大眾的需求。因此，激光雷達導航技術正在AGV的應用中嶄露頭角。激光雷達在激光導航AGV小車中的應用，可以引導AGV判斷更好的路徑，輕松避開障礙物，順利到達目的地。激光導航技術不僅可以實現(xiàn)AGV小車的路徑規(guī)劃和避障，而且可以達到小至0 mm的高精度，同時不需要安裝額外的反射鏡，具有定位精度高、路徑靈活性高、智能化程度高等優(yōu)點。

      AGV優(yōu)勢鮮明,它以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。AGV 與叉車、托舉裝置等結合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業(yè)領域的重要裝備。激光組負責人表示AGV 小車的功能模塊,有大量的應用場合可以開發(fā)，其中激光雷達激光雷達具有關鍵位置。

表示激光導航技術在國外的應用非常普遍，如無人駕駛、激光AGV、無人機、掃地機器人等。其中，掃地機器人目前廣泛應用于激光雷達領域。借助slam算法，掃地機器人可以智能清掃房間，在清掃過程中繪制地圖，并實時傳輸?shù)绞謾CAPP。即使用戶不在家，也可以通過手機APP查看清掃情況，安排其他地方清掃。

激光雷達是發(fā)射激光束探測目標位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射一個探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較。經(jīng)過適當?shù)奶幚恚梢垣@得目標的相關信息，如目標的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)甚至形狀，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。