AGV在內部物流中的應用（無線充電）

智能物流提高了運營效率，減少了操作失誤，降低了人力成本，大大減少了企業內部物流和供應鏈物流環節的浪費，保證了企業在生產任務繁重的情況下也能按期完成。AGV系統在智能物流中具有可重復性、可靠性、靈活性、低成本和安全性等優點。比如AGV的引導路徑非常清晰，遇到障礙物會自動停下來，安全性大大提高；AGV系統內部智能控制可以使貨物更加有序，車間更加整潔。之后就靈活了，可以最大程度的改變路徑規劃。

將AGV智能調度系統與ERP系統、MES系統無縫對接，使AGV智能調度系統能夠對ERP或MES的生產需求進行統計分析，并對任務進行分組調度；同時，AGV調度系統還將任務執行結果上報給ERP或MES系統，實現數據交互。比如通過ERP或MES系統查詢AGV狀態信息，修改或取消任務界面的操作。當AGV成功完成某項任務或由于某些特殊原因未能完成某項任務時，調度系統會向ERP或MES發送報告。

AGV的中央控制系統通過無線網絡實現與AGV、充電站、門禁控制器、電梯控制器、呼叫箱等外部擴展設備的數據傳輸，從而實時監控AGV和各控制器的狀態信息，并進行統一管理，保證整個系統的穩定有序運行。AGV中央控制系統是一個可以同時對多輛AGV進行監視、控制、調度和交通控制的系統。實現車輛管理、交通管理、智能避讓、調度管理、運行管理、任務管理、通信管理、多輛AGV自動充電等功能。

建立一條靈活的生產線。AGV小車搭建的現代化柔性生產線可以更有效的利用空間，減少傳統生產線在車間的障礙，提高勞動效率。通過設置AGV的自動工作模式和自動避障系統，工人可以從各個方向選擇任意位置進行操作；裝配線的布局可以快速修改，以滿足各種型號的柔性制造工藝的需要；無縫數據傳輸降低布線和維護成本；更直觀的檢查工藝流程的合理性。

.無人化搬運，無人搬運AGV小車在制造業應用中以其高效、準確、靈活地完成出庫、入庫、轉運等搬運任務。例如在生產制造過程中某個工位需要零部件可向ERP或MES系統提出明確請求，ERP或MES系統響應后對AGV智能調度系統發出任務請求，AGV智能調度系統通知AGV機器人搬運零部件到對應工位，整個搬運過程中無需人的干預，自動完成搬運作業。