用于機(jī)器人感知的傳感器（無線充電）

在物理傳感系統(tǒng)中，主要的傳感器有光電傳感器、壓電傳感器、壓阻傳感器、電磁傳感器、熱點(diǎn)傳感器和光纖傳感器。例如，醫(yī)療機(jī)器人配備了各種傳感器。當(dāng)機(jī)器人幫助患者切除一個(gè)腫瘤時(shí)，機(jī)器人可以利用自身的傳感器檢測(cè)腫瘤的相對(duì)位置和大小，并通過系統(tǒng)的計(jì)算規(guī)劃手術(shù)的方位和步驟，然后根據(jù)內(nèi)置的計(jì)劃進(jìn)行手術(shù)。物理傳感器專門檢測(cè)在特定條件下相關(guān)機(jī)械體之間傳播和變化的物理量，然后將這些物理量轉(zhuǎn)換成可識(shí)別的數(shù)據(jù)信息并傳輸給核心服務(wù)器，核心服務(wù)器再將命令信息傳輸給相關(guān)機(jī)械臂。

在組織構(gòu)成方面，仿生傳感器是利用特定的酶、固化的細(xì)胞或其他活性生物物質(zhì)和換能器構(gòu)建而成的。在相關(guān)的感應(yīng)工作過程中，傳感器中的生物物質(zhì)在一定條件下會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，這些化學(xué)反應(yīng)會(huì)被轉(zhuǎn)換器讀取和識(shí)別，然后轉(zhuǎn)換成相關(guān)信息提交給最終的服務(wù)器。

光纖可以探測(cè)到極其細(xì)微的外力變化。當(dāng)遇到機(jī)械波時(shí)，光纖會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的彎曲和有節(jié)奏的振幅。根據(jù)這個(gè)彎曲程度和幅度，研究人員可以計(jì)算出這個(gè)光纖傳感器檢測(cè)到的是什么樣的數(shù)據(jù)信號(hào)。與傳統(tǒng)傳感器相比，利用光纖技術(shù)研制的傳感器具有抗電磁干擾和原子輻射的功能。也就是說，它可以在一些超出人體生理極限的環(huán)境下工作，這自然使得光纖傳感器在特定領(lǐng)域得到普及。此外，直徑小、重量輕、絕緣、耐高溫、耐腐蝕等特點(diǎn)。也拓展了光纖傳感器的應(yīng)用范圍。

對(duì)于機(jī)器人技術(shù)，上述的物理傳感器、光纖傳感器、仿生傳感器等。只是整個(gè)智能傳感系統(tǒng)的一部分。更多的時(shí)候，不同的感應(yīng)方式會(huì)相互搭配，以達(dá)到更好的功能效果。