AGV小車配送與調度（無線充電）

AGV系統的調度要考慮 AGV的數量、路線、任務緊急程度等諸多方面因素。根據AGV小車在倉庫系統中執行任務的特點，可對AGV小車的調度采用以下調度策略。

根據物流運輸的空間分布特點和方案實施經驗，創新了一種動態AGV小車路徑方案規劃方法。首先根據工位相對位置矩陣、距離矩陣和擁擠系數描述車間環境信息，通過系統的自動優化有效縮短運輸距離。除了管理、監控和調度AGV小車的搬運任務，AGV系統還可以與信息管理系統(SAP/ERP/ WMS/MES等)的主機通信。)以生成、發送和反饋處理任務。

AGV小車任務完成后，如果沒有新的搬運任務指令，AGV會自動在待機區等待或在自動充電區充電。(通常AGV的備用區設置在進出站臺和分揀臺旁邊)

AGV的調度旨在實現相應的功能，對相應的任務和已執行的AGVS進行加權，然后確定合理的分配方案，使相應的任務和已執行的AGVS達到更好的匹配，從而提高系統的整體效率，降低運行成本。

當AGV小車處于空閑狀態時，有一個運輸任務，AGV系統給AGV小車一個命令，去待運貨物的倉庫和分揀站，完成運輸任務。

AGV小車在執行任務的過程中遵循就近原則。當多輛AGV小車閑置時，距離出入平臺較近的執行任務的AGV小車將執行新的搬運任務。