智能物流機(jī)器人分類（無(wú)線充電）

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，倉(cāng)儲(chǔ)智慧物流機(jī)器人可分為AGV機(jī)器人、RGV穿梭車、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人:

　　AGV機(jī)器人:又稱自動(dòng)引導(dǎo)車，可分為履帶式和無(wú)軌引導(dǎo)車，是一種智能化、柔性化的搬運(yùn)設(shè)備，被稱為移動(dòng)機(jī)器人。自動(dòng)導(dǎo)引車主要應(yīng)用于許多領(lǐng)域，如電子工業(yè)、印刷工業(yè)、煙草工業(yè)和汽車工業(yè)。目前，它發(fā)揮著重要的作用。自動(dòng)導(dǎo)引車被稱為AGV，其核心技術(shù)包括導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。

　　RGV穿梭車:是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，可與叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車配合使用，適用于密集的倉(cāng)儲(chǔ)貨架區(qū)域。通過(guò)該設(shè)備可以高效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化入庫(kù)，運(yùn)行速度快，靈活性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單。

　　碼垛機(jī)器人:碼垛機(jī)器人主要包括極坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人。碼垛機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于灌裝、裝袋、紙箱包裝和裝瓶過(guò)程中。每個(gè)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的機(jī)器人控制系統(tǒng)，可以堆碼不同形狀的不同貨物。

　　分揀機(jī)器人:分揀機(jī)器人一般配備多功能機(jī)械手、圖像識(shí)別系統(tǒng)、傳感器等。可以結(jié)合圖像識(shí)別系統(tǒng)觀察物品的形狀，也可以通過(guò)識(shí)別系統(tǒng)將物品放置在指定位置，從而快速分揀物品，這對(duì)提高分揀水平和效率具有重要意義。在目前的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，分揀機(jī)器人的應(yīng)用并不廣泛，一些企業(yè)正在嘗試開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)合作的分揀機(jī)器人。