近日，無(wú)錫市第二人民醫(yī)院（江南大學(xué)附屬中心醫(yī)院）南院門(mén)診大廳來(lái)了一位 " 新成員 "，面對(duì)患者的提問(wèn)，它能輕松解答，還能為患者導(dǎo)航帶路，引導(dǎo)患者到達(dá)一樓范圍內(nèi)的目的地。它就是門(mén)診智能服務(wù)機(jī)器人 " 小醫(yī) "，機(jī)器人一亮相，萌萌的表情和十足的科技感就讓前來(lái)就醫(yī)的市民眼前一亮。

為了保證機(jī)器人能成功將患者引領(lǐng)到位，該機(jī)器人采用了紅外測(cè)距、路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障等先進(jìn)技術(shù)。無(wú)論面前有怎樣的障礙物，" 小醫(yī) " 都能識(shí)別出來(lái)，并會(huì)根據(jù)不同情況采用不同避障方案，避障過(guò)程結(jié)束后機(jī)器人還會(huì)按照原定的路線(xiàn)繼續(xù)前進(jìn)，確保準(zhǔn)確完成引路任務(wù)。