智能服務(wù)機(jī)器人利用力和力矩傳感器檢測(cè)和控制各部件的受力，使各部件不超過(guò)其受力極限，從而保護(hù)部件不被損壞。為了防止機(jī)器人與周?chē)矬w發(fā)生碰撞，需要采用各種觸覺(jué)傳感器和接近傳感器來(lái)防止碰撞。智能服務(wù)機(jī)器人的服務(wù)對(duì)象是人類(lèi)。為了保護(hù)人類(lèi)免受傷害，智能服務(wù)機(jī)器人需要傳感器來(lái)限制自己的行為。

智能服務(wù)機(jī)器人使用的傳感器要求嚴(yán)格。首先，它們必須具有高精度、高可靠性和穩(wěn)定性。如果傳感器精度稍差，會(huì)直接影響服務(wù)機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量。如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導(dǎo)致智能服務(wù)機(jī)器人的故障。在某些情況下，工作無(wú)法正常進(jìn)行，在某些情況下，還會(huì)造成嚴(yán)重的事故。其次，重量輕、體積小，抗電磁干擾、振動(dòng)、灰塵、油脂等惡劣環(huán)境的能力強(qiáng)。

傳感器使智能機(jī)器人具有了感知功能。服務(wù)機(jī)器人負(fù)責(zé)人表示:智能服務(wù)機(jī)器人感知外界主要靠傳感器，比如機(jī)器人的視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等。同時(shí)，傳感器還可以用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，機(jī)器人可以智能檢測(cè)外界的工作環(huán)境和物體狀態(tài)，并按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換成可用的輸出信號(hào)，使得智能服務(wù)機(jī)器人具有很高的靈敏度。

相信隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和扶持政策的加碼，機(jī)器人在服務(wù)消費(fèi)等領(lǐng)域的滲透率將會(huì)加快，為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動(dòng)器的企業(yè)將會(huì)率先受益。