首先從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要三項技術：鉸鏈結構、發動機分置技術和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。簡單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對于AGV來說沒那么好。AGV靈活度高可以任意轉彎，智能程度比RGV高，價格比RGV貴。

AGV主要由無人自動導引車、AGV管理、監控系統和智能充電系統組成。RGV小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統和蓋板組成。在AGV管理監控系統的管理和監控下，AGV小車運行，根據作業任務的要求，車輛選擇規劃好的最優路線，準確行走，停在指定地點，完成一系列作業指令；如取貨、卸貨、充電等。根據功能不同，RGV可分為兩種:裝配式RGV系統和運輸式RGV系統，主要用于物資運輸和車間組裝。按運動方式可分為圓形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高，可同時為多輛車工作。一般采用鋁合金軌道；通常，線性RGV系統包括往復運動的RGV，其效率低于圓形RGV系統。