AGV行業(yè)未來會(huì)構(gòu)建一個(gè)智能的“生態(tài)系統(tǒng)”。這是一個(gè)以AGV物流節(jié)點(diǎn)為主體的設(shè)備管理平臺(tái)，用戶可以推廣和選擇更適合自己的產(chǎn)品。它的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)這個(gè)平臺(tái)選擇更適合工藝和價(jià)格因素的產(chǎn)品。客戶主導(dǎo)的項(xiàng)目可以更快的推廣，可以提供標(biāo)準(zhǔn)，相關(guān)廠商也不用再擔(dān)心技術(shù)兼容等問題。其次，減少售后中間貿(mào)易環(huán)節(jié)更有保障。避障裝置AGV本身以及人或其他設(shè)備可以通過感應(yīng)障礙物、報(bào)警并同時(shí)停止操作而得到保護(hù)。

傳送裝置——與被輸送貨物直接接觸并傳送貨物的裝置，如輥壓機(jī)、傳送帶等。

通信設(shè)備——實(shí)現(xiàn)AGV、地面控制站和地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

驅(qū)動(dòng)裝置——由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和速度控制器組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。

車載控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)反饋?zhàn)陨淼臓顟B(tài)(如位置、速度等)及時(shí)送到控制中心。

AGV可以根據(jù)用戶要求提供比例式三維AGV監(jiān)控系統(tǒng)。AGV三維監(jiān)控是AGV監(jiān)控的三維圖形版本，以更直觀的三維圖形向用戶展示AGV系統(tǒng)的運(yùn)行情況。AGV 3D監(jiān)控提供基本的3D圖形操作命令，如縮放、平移、旋轉(zhuǎn)等。，以便用戶可以方便地選擇所需的監(jiān)控場景。

導(dǎo)向裝置——接收導(dǎo)向系統(tǒng)的方向信息，通過轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

AGV系統(tǒng)具有良好的兼容性和擴(kuò)展性，便于在今后的發(fā)展中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)、增加、減少和重組。在停電和其他意外故障的情況下，AGV系統(tǒng)應(yīng)有安全處理措施。

信息傳輸與處理裝置——監(jiān)控AGV，監(jiān)控AGV的地面狀態(tài)，與地面控制站實(shí)時(shí)傳輸信息。

車身——由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

在分析和驗(yàn)證AGV的工程可行性時(shí)，越來越多地使用系統(tǒng)仿真方法。專用仿真語言將使用戶使用方便，仿真成本將不斷降低。通用仿真系統(tǒng)包括彩色圖形輸入和顯示系統(tǒng)、仿真處理器和仿真語言。

以及儲(chǔ)能和充電裝置——AGV通常由鋁電池供電。采用的鋁電池連續(xù)工作8小時(shí)以上。

AGV車正朝著更高效、更智能的方向發(fā)展。如何讓AGV小車更加智能地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的搬運(yùn)計(jì)劃，充分發(fā)揮無人卡車的優(yōu)勢(shì)，是AGV廠商的研發(fā)目標(biāo)。AGV項(xiàng)目工程師表示，AGV制造商需要了解AGv的以下發(fā)展方向。

AGV系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)將越來越具有跟蹤物料和存儲(chǔ)信息的功能，以支持準(zhǔn)時(shí)制生產(chǎn)，從而允許與AGV或任何其他控制器進(jìn)行通信。

AGV/AGV模塊化設(shè)計(jì)研究。由于不同AGV的許多模塊具有相同的功能，為了適應(yīng)不同的要求，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，最好采用模塊化設(shè)計(jì)方法，將AGV的各個(gè)功能模塊設(shè)計(jì)成不同的系列，然后根據(jù)具體要求進(jìn)行組合。