未知環境中服務機器人的三種應用技術（無線充電）

因為服務機器人所面臨的工作環境絕大多數都是未知的，這就意味著服務機器人需要一些對應的技術，據了解服務機器人的應用技術分別為：傳感器技術、計算機技術以及自動控制技術。

目前，服務機器人的計算機視覺已經相當完善，如人臉識別、圖像識別、定位測距等。計算機技術使服務機器人能夠從圖像中識別物體、場景和活動。目前人臉識別已經遠遠超越了人類。可以說，“看得見”的服務機器人在為人類提供服務時，要比“看不見”的服務機器人聰明得多。

自動控制技術通過軟件識別各種運動控制命令，可以使服務機器人在行走過程中主動躲避障礙物，變得更加靈活。認為即使服務機器人擁有聰明的大腦和完善的運動控制硬件，也需要新的運動規劃算法來輔助。目前，穩定行走的控制理論在實際的機器人測試和運行過程中并不理想。

傳感器就像服務機器人的“五官”。目前服務機器人主要使用紅外傳感器、聲學傳感器等傳感器。實際上，如果服務機器人想要完成越來越復雜的任務，它需要更好、更豐富的傳感器。比如傳感器的實現，需要能夠完全模擬人的面部特征。